Un litro di fluido idraulico pesa 7,2 libbre. È leggermente meno denso dell'acqua che pesa 8,2 libbre per gallone. I comuni fluidi idraulici sono a base di olio minerale.
I buoni fluidi idraulici forniscono una viscosità sufficiente per evitare perdite attraverso le guarnizioni, ma non sono così viscosi da rendere difficile il movimento della pompa attraverso il sistema. Devono avere la stabilità termica per funzionare in un'ampia varietà di intervalli di temperature senza rompersi, fornendo allo stesso tempo una lubrificazione adeguata per ridurre al minimo l'usura. I produttori aggiungono inibitori di schiuma che riducono la tensione superficiale del fluido in modo che le bolle d'aria si rompano senza causare schiuma. La schiuma aumenta l'usura e riduce la capacità del fluido di fornire lubrificazione.
