Il ciclo di vita di base di una scimmia è la gestazione, dall'infanzia all'età adulta, ma la lunghezza di ciascuna di queste fasi varia in base al tipo di scimmia descritta. La gestazione delle scimmie può richiedere dai quattro agli otto mesi e le scimmie impiegano dai 18 mesi agli 8 anni per raggiungere la maturità. Dopo la riproduzione, le scimmie mature danno alla luce da uno a tre bambini, di cui uno è il numero più comune.
Una scimmia delle nevi ha un ciclo di vita abbastanza tipico per una scimmia. Nascono dopo un breve periodo di gestazione e allattano per circa un anno. Le scimmie delle nevi diventano adulte all'età di 4 anni e in cattività vivono fino a 30 anni.
Alcune scimmie sperimentano una fase adolescenziale tra l'essere un bambino e l'adulto. Ad esempio, la scimmia proboscide smette di allattare a sette mesi. Circa cinque mesi dopo, quando hanno 1 anno, i giovani maschi lasciano le madri per uscire con i loro amici in un gruppo chiamato gruppo degli scapoli. Le giovani femmine, invece, rimangono con il resto della famiglia in un gruppo chiamato truppa. Sebbene le scimmie non siano considerate bambini durante questo periodo, non sono nemmeno adulte. Trascorrono circa tre anni in questo ruolo e non sono pronti per riprodursi fino all'età di 4 o 5 anni.
