La maggior parte dei cavalli rimane in posizione eretta perché il loro peso esercita una pressione eccessiva sui loro organi interni quando sono sdraiati. I cavalli adulti si sdraiano solo per brevi periodi di tempo. I puledri trascorrono più tempo a terra durante i sonnellini finché non invecchiano.
I cavalli hanno due abilità anatomiche che consentono loro di rimanere in piedi. Una funzione è l'apparato di sostegno delle zampe anteriori. Il cavallo impegna l'apparato di sostegno spostando l'anca e bloccando la rotula in posizione. L'apparato di controllo consente alle zampe posteriori di rilassarsi senza crollare.
Quando dorme, un cavallo adulto poggia la maggior parte del suo peso sulle due zampe anteriori e su una zampa posteriore. I cavalli entrano in una fase di sonno leggero in posizione eretta, che è un istinto ereditato da quando erano animali selvatici. In media i cavalli trascorrono dalle quattro alle 15 ore dormendo e da diversi minuti ad alcune ore a terra. I cavalli devono anche sdraiarsi per ottenere il sonno REM minimo, che significa sonno con movimento rapido degli occhi. Per raggiungere il sonno REM devono riposare a terra per una o due ore ogni tre giorni.
Anche i cavalli si sdraiano per prendere il sole e ci sono momenti in cui si riposano insieme al sole. Uno o due altri cavalli stanno di guardia mentre gli altri prendono il sole. I cavalli si sdraiano meno frequentemente in condizioni di neve, ma alcuni dormono in posizione distesa sulla neve.
